İçeriğinde farklı kumaş türleriyle kabartmalar oluşturulan, renkli şekillerle ilk kelime temellerini atan, sesli objeler sayesinde işitsel duyuları tetikleyen kitaplara bebek dokun öğren kitapları denmektedir. 3. Aydan 1. Yaşa kadar kullanılabilen bebek dokun ve hisset kitabı çeşitleri, bebeğin zihinsel gelişimini desteklerken dil öğreniminin hızlanmasına ve çevreden gelen uyarıcıların algılanmasına yardımcı olur.